Пятьсот-семьсот лет назад работали лестничные гильдии, где от деда к внуку передавали секреты мастерства по строительству лестниц. Винтовые лестницы сооружались согласно математическим расчетам. В те далекие времена у замков были оборонительные башни и стены, куда воины поднимались по лестницам. А врагов затачивали в темницы, в которые спускались по лестницам.
Во Франции популярны были лестничные клетки. Они зачастую выступали из фасада и делали главный вход в здание особенно изящным.
Во времена Возрождения на лестницы также наложила отпечаток эпоха. Они изгибались, извивались, украшались скульптурой, коваными перилами. Английский поэт и архитектор Генри Уоттон в 17 веке писал, что сделать хорошую лестницу – та еще архитектурная задача. Он рекомендовал оставлять достаточно места над головой, чтобы поднимающемуся человеку хватало воздуха. Эти и многие другие советы воплотила в своей продукции компания «Лигнариус», которая делает деревянные лестницы для подъемов и спусков.